Εποπτεία βιομηχανικών χώρων μέσω ΣμηΕΑ με PYTHON (Master thesis)
Παπαδόπουλος, Κωνσταντίνος
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Παπαδόπουλος, Κωνσταντίνος | el |
| dc.date.accessioned | 2024-07-02T13:36:01Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-02T13:36:01Z | - |
| dc.identifier.uri | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/16691 | - |
| dc.description | Μεταπτυχιακή εργασία - Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, 2024 (α/α 14147) | el |
| dc.rights | Default License | - |
| dc.subject | Βιομηχανικοί χώροι | el |
| dc.subject | Python | el |
| dc.title | Εποπτεία βιομηχανικών χώρων μέσω ΣμηΕΑ με PYTHON | el |
| heal.type | masterThesis | - |
| heal.type.en | Master thesis | en |
| heal.generalDescription | Μεταπτυχιακή εργασία | |
| heal.identifier.secondary | 14147 | - |
| heal.dateAvailable | 2024-07-02T13:37:01Z | - |
| heal.language | el | - |
| heal.access | free | - |
| heal.recordProvider | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| heal.publicationDate | 2024-02-08 | - |
| heal.bibliographicCitation | Παπαδόπουλος, Κ. (2024). Εποπτεία βιομηχανικών χώρων μέσω ΣμηΕΑ με PYTHON (Μεταπτυχιακή εργασία). ΔΙΠΑΕ. | el |
| heal.abstract | Η χρήση των ΣμηΕΑ στη βιομηχανία έχει αυξηθεί δραματικά τα τελευταία χρόνια, προσφέροντας πολλαπλά οφέλη και αυξάνοντας την αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια των εργασιών. Τα ΣμηΕΑ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ποικίλους σκοπούς, όπως η παρακολούθηση και ο έλεγχος των εγκαταστάσεων, η επιθεώρηση και αξιολόγηση των υποδομών, καθώς επίσης και η διεξαγωγή ακριβών μετρήσεων και αναλύσεων. Τα ΣμηΕΑ στη βιομηχανία προσφέρουν ταχύτητα και ακρίβεια στις εργασίες επιθεώρησης και αξιολόγησης, αντικαθιστώντας την ανάγκη για ανθρώπινη παρέμβαση σε δυσπρόσιτα ή επικίνδυνα μέρη. Από την παρακολούθηση της λειτουργίας και ασφαλείας των βιομηχανικών εγκαταστάσεων, μέχρι τον έλεγχο της ποιότητας του παραγόμενου προϊόντος, τα ΣμηΕΑ μπορούν να προσφέρουν σύνθετες μετρήσεις και αναλύσεις με ακρίβεια και συνέπεια. Συνεπώς η χρήση των ΣμηΕΑ στη βιομηχανία αποτελεί μια καθοριστική τεχνολογία για την επέκταση και ανάπτυξη των έξυπνων εργοστασίων (smart factories). Μέσω της συλλογής και ανάλυσης δεδομένων, τα ΣμηΕΑ μπορούν να παρέχουν πληροφορίες για την απόδοση, την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα των βιομηχανικών εγκαταστάσεων, επιτρέποντας την άμεση παρέμβαση και βελτίωση των διαδικασιών. Στην παρούσα μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία, αναπτύχθηκαν έξι προγράμματα σε γλώσσα Python με τα οποία το ΣμηΕΑ DJI Tello που χρησιμοποιήθηκε, μπορεί να πλοηγηθεί αυτόνομα με σκοπό την εποπτεία των βιομηχανικών εγκαταστάσεων. Στο πρώτο πρόγραμμα υλοποιείται η αναγνώριση και το σκανάρισμα barcodes και QR codes από το ΣμηΕΑ για απογραφή αποθήκης. Στο δεύτερο πρόγραμμα υλοποιείται ανίχνευση καπνού – πυρκαγιάς από το ΣμηΕΑ στους χώρους της βιομηχανικής εγκατάστασης. Στο τρίτο πρόγραμμα υλοποιείται 3D σκανάρισμα και φωτογραμμετρική απεικόνιση του χώρου από το ΣμηΕΑ. Στο τέταρτο πρόγραμμα υλοποιείται η αναγνώριση αντικειμένων σε βιομηχανικό χώρο με σκοπό τον έλεγχο της εφαρμογής των πρωτοκόλλων ασφαλείας ISO. Στο πέμπτο πρόγραμμα υλοποιείται ο εντοπισμός από το ΣμηΕΑ του υπευθύνου βάρδιας και ακολούθηση του κατά την επιθεώρηση βιομηχανικών εγκαταστάσεων και τέλος, στο έκτο πρόγραμμα υλοποιείται η αναγνώριση και εντοπισμός αντικειμένων από το ΣμηΕΑ στη βιομηχανική εγκατάσταση. | el |
| heal.abstract | The use of UAVs in the industry has dramatically increased in recent years, offering multiple benefits and enhancing the efficiency and accuracy of operations. UAVs can be used for various purposes, such as monitoring and controlling facilities, inspecting and evaluating infrastructure, as well as conducting precise measurements and analyses. UAVs in the industry provide speed and accuracy in inspection and evaluation tasks, replacing the need for human intervention in inaccessible or hazardous areas. From monitoring the operation and safety of industrial facilities to quality control of the produced product, UAVs can provide complex measurements and analyses with precision and consistency. Therefore, the use of UAVs in the industry is a decisive technology for the expansion and development of smart factories. Through data collection and analysis, UAVs can provide information about the performance, safety, and effectiveness of industrial facilities, allowing for immediate intervention and process improvement. In this master's thesis, six programs were developed in Python language, with which the DJI Tello UAV used can navigate autonomously for the supervision of industrial facilities. The first program implements barcode and QR code recognition and scanning by the UAV for inventory purposes. The second program detects smoke and fire from the UAV in the spaces of the industrial facility. The third program implements 3D scanning and photogrammetric imaging of the space by the UAV. The fourth program implements object recognition in an industrial space for the control of ISO safety protocols. The fifth program enables the UAV to detect and follow the supervisor during the inspection of industrial facilities. Lastly, the sixth program implements object recognition and tracking by the UAV in the industrial facilities. | en |
| heal.advisorName | Μπεχτσής, Δημήτριος | el |
| heal.committeeMemberName | Μπεχτσής, Δημήτριος | el |
| heal.academicPublisher | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| heal.academicPublisherID | ihu | - |
| heal.numberOfPages | 137 σελ. | - |
| heal.fullTextAvailability | true | - |
| heal.type.el | Μεταπτυχιακή εργασία | el |
| Appears in Collections: | Μεταπτυχιακές Διατριβές | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ 2022001 ΠΜΣ ΕΣΑ.pdf | Μεταπτυχιακή εργασία | 13.19 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/16691
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
