Eureka! Institutional Repository

Οι μηχανές εσωτερικής καύσης τον τελευταίο αιώνα επικράτησαν σχεδόν αποκλειστικά στις οδικές μεταφορές, λίγα, αραιά μεταξύ τους και με περιορισμένη εφαρμογή τα παραδείγματα με εναλλακτικούς τρόπους κίνησης των οδικών οχημάτων. Την δεκαετία που διανύουμε, υπάρχει μια εντατικοποιημένη προσπάθεια για μετάβαση στην ηλεκτροκίνηση από την αυτοκινητοβιομηχανία. Τα οικολογικά και οικονομικά πλεονεκτήματα των ηλεκτρικών αυτοκινήτων είναι το σύνηθες να αποτελούν το αντικείμενο των περισσότερων ερευνών, συζητήσεων και αναζητήσεων. Ωστόσο, υπάρχουν και άλλα πλεονεκτήματα από την χρήση ηλεκτρικών κινητήρων, τα οποία οφείλονται στα εγγενή χαρακτηριστικά των ηλεκτρικών κινητήρων όπως η άμεση απόκριση και ο ακριβής έλεγχος της ροπής και η ευελιξία στην σχεδίαση του ηλεκτροκινητήρα. Τα χαρακτηριστικά αυτά δίνουν τη δυνατότητα για δημιουργία ηλεκτρονικών συστημάτων ευστάθειας τα οποία βελτιώνουν τα δυναμικά χαρακτηριστικά του οχήματος που τα φέρει. Η εργασία αυτή είναι μία επισκόπηση πάνω σε αυτά τα συστήματα και ταυτόχρονα θα παρουσιαστή και ένα απλοποιημένο μοντέλο torque vectoring (TV) χωρίς ανάδραση για άμεσο έλεγχο της περιστροφής γύρω από τον κατακόρυφο άξονα (direct yaw control, DYC) του οχήματος