Έλεγχος και κατασκευή Συστήματος Αυτόματης Βαφής μέσω P.L.C

Abstract

Η παρούσα εργασία αποτελείται απο τέσσερα κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται αναδρομή στην ιστορία των P.L.C,μελετάται η δομή τους και γίνεται σύγκριση γλωσσών προγραμματισμού. Στο δεύτερο κεφάλαιο περιγράφονται οι βασικές έννοιες και διάφοροι τύποι διακοπτών. Το τρίτο κεφάλαιο αναφέρεται στους κινητήρες συνεχούς ρεύματος και στους κινητήρες ρομποτικών εφαρμογών και συγκεκριμένα τους σερβοκινητήρες και τους βηματικούς κινητήρες καθώς και τα χαρακτηριστικά τους. Τέλος, στο τέταρτο κεφάλαιο γίνεται η περιγραφή και η ανάλυση του συστήματος αυτοματοποιημένης βαφής, δηλαδή των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων που χρησιμοποιήθηκαν για την λειτουργία του συστήματος καθώς και η επεξήγηση του τρόπου προγραμματισμού του PLC με σχηματική γλώσσα LADDER.