Η ρομποτική άμελξη σε μεγάλες αγελαδοτροφικές μονάδες και η συμβολή στην ποιότητα του γάλακτος

Μητσόπουλος, Ιωάννης/ Μανιτάρας, Δημήτρης


Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorΜητσόπουλος, Ιωάννηςel
dc.contributor.authorΜανιτάρας, Δημήτρηςel
dc.date.accessioned2014-03-11T09:42:44Zel
dc.date.accessioned2018-02-28T14:20:14Z-
dc.date.available2014-03-11T09:42:44Zel
dc.date.available2018-02-28T14:20:14Z-
dc.date.issued2014-03-11T09:42:44Zel
dc.identifier.urihttp://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/8979-
dc.descriptionΠτυχιακή εργασία -- Σχολή Τεχνολογίας Γεωπονίας -- Τμήμα Ζωικής Παραγωγής, 2010 - αρ.εισ.916el
dc.description.abstractΗ διαδικασία άμελξης περιλαμβάνει την εξαγωγή του γάλακτος από ένα ζώο στην κτηνοτροφική παραγωγή. Τα τελευταία χρόνια χρησιμοποιούνται σε πολλές χώρες στην Ευρώπη και στον Καναδά αυτοματοποιημένα συστήματα άμελξης. Στις ειδικές αυτές αμελκτικές μηχανές αυτοματοποιείται πλήρως η διαδικασία της άμελξης. Στα συστήματα ρομποτικής άμελξης το ζώο εισέρχεται σε μια ειδική είσοδο ασφαλείας, και ένας ειδικός ρομποτικός βραχίονας επεκτείνεται κάτω από την αγελάδα και με την καθοδήγηση αισθητήρων λέιζερ και φωτοκύτταρων, καθαρίζει και στεγνώνει κάθε θηλή πριν τη σύνδεση με τους ειδικούς συλλέκτες. Η ροή γάλακτος, η ποσότητα και ο χρόνος αρμέγματος ελέγχονται χωριστά για κάθε μια από τις τέσσερις θηλές της αγελάδας. Παράλληλα το σύστημα καθαρίζεται πριν εισέλθει η επόμενη αγελάδα και τέλος, η ειδική πύλη ανοίγει και η αγελάδα εισέρχεται στην περιοχή σίτισης.el
dc.description.sponsorshipΗ διαδικασία άμελξης περιλαμβάνει την εξαγωγή του γάλακτος από ένα ζώο στην κτηνοτροφική παραγωγή. Τα τελευταία χρόνια χρησιμοποιούνται σε πολλές χώρες στη Ευρώπη και στον Καναδά αυτοματοποιημένα συστήματος άμελξης A.M.S). Στις ειδικές αυτές αμελκτικές μηχανές αυτοματοποιείται πλήρως η διαδικασίας της άμελξης. Στα συστήματα ρομποτικής άμελξης το ζώο εισέρχεται σε μία ειδική είσοδο ασφαλείας, και ένας ειδικός ρομποτικός βραχίονας επεκτείνεται κάτω από την αγελάδα και με την καθοδήγηση αισθητήρων λέιζερ και φωτοκυττάρων, καθαρίζει και στεγνώνει κάθε θηλή πριν τη σύνδεση με τους ειδικούς συλλέκτες. Η ροή γάλακτος, η ποσότητα και ο χρόνος αρμέγματος ελέγχονται χωριστά για κάθε μια από τις τέσσερις θηλές της αγελάδας. Μετά από την άμελξη, αποσύρονται οι συλλέκτες και ο ρομποτικός βραχίονας ψεκάζει την περιοχή του ζώου, με ένα απολυμαντικό διάλυμα. Παράλληλα, το σύστημα καθαρίζεται πριν εισέλθει η επόμενη αγελάδα και τέλος, η ειδική πύλη ανοίγει και η αγελάδα εισέρχεται στην περιοχή σίτισης. Τα συστήματα πλεονεκτούν έναντι του συμβατικού τρόπου άμελξης καθώς αυξάνεται σημαντικά η παραγωγή γάλακτος και ο παραγωγός μπορεί να ασχοληθεί με άλλες εργασίες στο αγρόκτημα. Επιπλέον, υπάρχει καλύτερη διαχείριση των ζώων. Ωστόσο, το κόστος αυτών των συστημάτων είναι υψηλό, ενώ πρέπει να λαμβάνονται σοβαρά υπ΄όψιν διάφορες βακτηριακές μολύνσεις που αλλοιώνουν την ποιότητα του γάλακτος. Οι παράμετροι που προσδιορίζουν την ποιότητα του γάλακτος είναι : η λιποπεριεκτικότητα, οι πρωτεΐνες, η ουρία, ο αριθμός των σωματικών κυττάρων, η Ο.Μ.Χ., το Σ.Υ.Α.Λ, το pH. Σύμφωνα με τον κανονισμό του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και Συμβουλίου (ΕΚ) 853/2004, το νωπό γάλα αγελάδας πρέπει να ανταποκρίνεται στα ακόλουθα κριτήρια: περιεκτικότητα σε σωματικά κύτταρα (ανά ml) ≤400.000 (κυλιόμενος τριμηνιαίος γεωμετρικός μέσος όρος, με τουλάχιστον μία δειγματοληψία μηνιαίως) και περιεκτικότητα σε μικρόβια στους 30ºC (ανά ml) ≤100.000 (κυλιόμενος διμηνιαίος γεωμετρικός μέσος όρος, με τουλάχιστον δύο δείγματα μηνιαίως). Η ποιότητα του γάλακτος στην αρχή της εφαρμογής του ρομποτικού συστήματος δεν κρίνεται ικανοποιητική, ωστόσο στην πορεία οι τιμές των παραμέτρων, που είναι υψηλότερες σε σχέση με τη συμβατική άμελξη, σταθεροποιούνται σχεδόν στα φυσιολογικά επίπεδα.el
dc.language.isoelel
dc.subjectHealthy milkel
dc.subjectΑγγελοδοτροφικές μονάδεςel
dc.subjectCowsel
dc.subjectΑγελοδοτροφικές μονάδεςel
dc.subjectQuality of milkel
dc.subjectΥγιεινή του γάλακτοςel
dc.subjectΑγελάδεςel
dc.subjectΡομποτική άμελξηel
dc.subjectΡομποτικές μονάδεςel
dc.subjectΠοιότητα του γάλακτοςel
dc.subjectUnits of cowsel
dc.subject.lcshDairy productsel
dc.subject.lcshΓαλακτοκομικά προϊόνταel
dc.titleΗ ρομποτική άμελξη σε μεγάλες αγελαδοτροφικές μονάδες και η συμβολή στην ποιότητα του γάλακτοςel
dc.typeThesisel
heal.typeotherel
heal.type.enOtheren
heal.dateAvailable2018-02-28T14:21:14Z-
heal.languageelel
heal.accessfreeel
heal.recordProviderΤΕΙ Θεσσαλονίκηςel
heal.fullTextAvailabilitytrueel
heal.type.elΆλλοel
Appears in Collections:Πτυχιακές Εργασίες

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Manitaras_Dimitris.pdf1.55 MBAdobe PDFView/Open
Manitaras_Dimitris_ppt.pdf1.78 MBAdobe PDFView/Open



 Please use this identifier to cite or link to this item:
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/8979
  This item is a favorite for 0 people.

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.