Κατασκευή και προγραμματισμός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με arduino (Master thesis)
Ζαρογιάννου, Ειρήνη
This thesis deals with the construction, assembly, programming and control of a
mobile line following robot with the help of microcontroller Arduino. The intended
goal is to create a low-cost robot that can move satisfactorily on any line and at
sufficient high speeds. In order for the robot to move accurately on the line reducing
the time to complete a track, automatic control systems were designed to modulate its
speed using appropriate sensors. The PΙD controller in this case seems to be the most
complete solution to this problem.
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης |
| Keywords: | Ρομποτική;Εκπαίδευση;Προγραμματισμός;Κατασκευή;Αρντουίνο;Ακολουθία γραμμής |
| Description: | Μεταπτυχιακή εργασία - Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης |
| URI: | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/16434 |
| Item type: | masterThesis |
| General Description / Additional Comments: | Μεταπτυχιακή εργασία |
| Submission Date: | 2024-03-27T11:16:21Z |
| Item language: | el |
| Item access scheme: | free |
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης |
| Publication date: | 2024-02-23 |
| Bibliographic citation: | Ζαρογιάννου, Ε. (2024). Κατασκευή και προγραμματισμός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με arduino (Μεταπτυχιακή εργασία). ΔΙΠΑΕ. |
| Abstract: | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την κατασκευή, τη συναρμολόγηση,
τον προγραμματισμό και τον έλεγχο ενός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με τη
βοήθεια του μικροελεγκτή Arduino. Ο επιδιωκόμενος στόχος είναι η δημιουργία
ρομπότ χαμηλού κόστους που να κινείται ικανοποιητικά πάνω σε οποιαδήποτε
γραμμή και σε αρκετά μεγάλες ταχύτητες. Προκειμένου το ρομπότ να κινείται με
ακρίβεια πάνω στη γραμμή μειώνοντας το χρόνο ολοκλήρωσης μίας πίστας,
σχεδιάστηκαν συστήματα αυτόματου ελέγχου διαμόρφωσης της ταχύτητάς του με τη
χρήση κατάλληλων αισθητηρίων. Ο PΙD ελεγκτής στην περίπτωση αυτή φαίνεται να
αποτελεί την πιο ολοκληρωμένη λύση στο προβλήματα αυτό. This thesis deals with the construction, assembly, programming and control of a mobile line following robot with the help of microcontroller Arduino. The intended goal is to create a low-cost robot that can move satisfactorily on any line and at sufficient high speeds. In order for the robot to move accurately on the line reducing the time to complete a track, automatic control systems were designed to modulate its speed using appropriate sensors. The PΙD controller in this case seems to be the most complete solution to this problem. |
| Advisor name: | Υφούλης, Χρήστος |
| Examining committee: | Υφούλης, Χρήστος |
| Publishing department/division: | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης |
| Publishing institution: | ihu |
| Number of pages: | 52 σελ. |
| Appears in Collections: | Μεταπτυχιακές Διατριβές |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ΠΜΣ-STEAM_Διπλωματική-Εργασία_ΖΑΡΟΓΙΑΝΝΟΥ ΕΙΡΗΝΗ ΑΜ2022027.pdf | 2.49 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/16434
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
