Ρομπότ μέτρησης απόστασης και αποφυγής εμποδίων σε πλατφόρμα Arduino:

Ρομπότ μέτρησης απόστασης και αποφυγής εμποδίων σε πλατφόρμα Arduino: (Bachelor thesis)

Δαβάκης, Κυριάκος/ Παπαδόπουλος, Χαρίλαος

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Δαβάκης, Κυριάκος	el
dc.contributor.author	Παπαδόπουλος, Χαρίλαος	el
dc.date.accessioned	2020-03-21T20:27:03Z	-
dc.date.available	2020-03-21T20:27:03Z	-
dc.identifier.uri	http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11594	-
dc.description	Πτυχιακή εργασία--ΣΤΕΦ-Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, 2018—9866	el
dc.rights	Default License	-
dc.subject	Ανοιχτός κώδικας	el
dc.subject	αισθητήρας	el
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	επεξεργαστής ATMega328P	el
dc.subject	μετρητική διάταξη	el
dc.subject	υπέρηχος	el
dc.subject	εφαρμογές υπερήχων	el
dc.subject	αυτοματισμός	el
dc.subject	εφαρμογές αισθητήρων	el
dc.subject	αναπτυξιακή πλακέτα	el
dc.subject	Open source	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	processor ATMega328P	en
dc.subject	metering device	en
dc.subject	ultrasound	en
dc.subject	ultrasound applications	en
dc.subject	automation	en
dc.subject	sensor applications	en
dc.subject	development board	en
dc.subject.lcsh	Arduino (Προγραμματιζόμενος ελεγκτής)	el
dc.subject.lcsh	Μικροελεγκτές -- Προγραμματισμός	el
dc.subject.lcsh	Λογισμικό ανοικτού κώδικα	el
dc.subject.lcsh	Ρομπότ -- Συστήματα ελέγχου	el
dc.title	Ρομπότ μέτρησης απόστασης και αποφυγής εμποδίων σε πλατφόρμα Arduino:	el
heal.type	bachelorThesis	-
heal.type.en	Bachelor thesis	en
heal.secondaryTitle	Robot for distance measurement and obstacle clearance based on Arduino platform	en
heal.contributorName	Παπαδόπουλος, Χαρίλαος	el
heal.contributorName	Δαβάκης, Κυριάκος	el
heal.identifier.secondary	9866	-
heal.language	el	-
heal.access	account	-
heal.recordProvider	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
heal.publicationDate	2018-06-21	-
heal.bibliographicCitation	Παπαδόπουλος, Χ. & Δαβάκης, Κ. (2018). Ρομπότ μέτρησης απόστασης και αποφυγής εμποδίων σε πλατφόρμα Arduino: Robot for distance measurement and obstacle clearance based on Arduino platform (Πτυχιακή εργασία). Αλεξάνδρειο ΤΕΙ, Θεσσαλονίκη.	el
heal.abstract	Οι υπέρηχοι αν και χρησιμοποιούνται φυσιολογικά από πολλά ζώα δεν είναι δυνατόν να εκμεταλλευθούν άμεσα από τον άνθρωπο επειδή δεν γίνονται αντιληπτοί με τις αισθήσεις του. Για το λόγο αυτό εμφανίσθηκε η τεχνολογία των υπερήχων πριν από πολλές δεκαετίες και σήμερα χρησιμοποιείται ευρέως σε πολλούς τομείς με κυριάρχους αυτούς της ιατρικής και της βιομηχανίας ενώ εφαρμογές της μπορούμε να συναντήσουμε και σε πληθώρα συσκευών και συστημάτων που χρησιμοποιούνται καθημερινά. Στα μεγάλα πλεονεκτήματα των υπερήχων συγκαταλέγεται το γεγονός ότι είναι σχετικά ακίνδυνοι για την ανθρώπινη υγεία συγκρινόμενοι με τα ηλεκτρομαγνητικά κύματα. Στη πτυχιακή αυτή εργασία έγινε μελέτη, σχεδίαση, προσομοίωση και κατασκευή μιας διάταξης για τη μέτρηση της απόστασης αντικειμένων από αυτή, βασισμένη στην τεχνολογία υπερήχων και ελεγχόμενη από μικροελεγκτή,. Για την υλοποίηση την πτυχιακής εργασίας χρησιμοποιήθηκαν γνώσεις από πολλά μαθήματα τόσο θεωρητικά όσο και εργαστηριακά της Σχολής Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. . Στο κείμενο που ακολουθεί περιγράφεται και αναλύεται με κάθε λεπτομέρεια ολόκληρη η πορεία πάνω στην οποία βασίσθηκε η ολοκλήρωση της πτυχιακής εργασίας. Στο πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζεται το κίνητρο για την διεξαγωγή της εργασίας καθώς και ο σκοπός και οι στόχοι της Εργασίας	el
heal.advisorName	Γιακουμής, Άγγελος	el
heal.committeeMemberName	Γιακουμής, Άγγελος	el
heal.academicPublisher	Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	teithe	-
heal.numberOfPages	101	-
heal.fullTextAvailability	true	-
heal.type.el	Προπτυχιακή/Διπλωματική εργασία	el
Appears in Collections:	Πτυχιακές Εργασίες

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Papadopoulos_Davakis.pdf		2.7 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record

Please use this identifier to cite or link to this item:

http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11594

This item is a favorite for 0 people.

Add to favorites

Eureka! Institutional Repository

Ρομπότ μέτρησης απόστασης και αποφυγής εμποδίων σε πλατφόρμα Arduino: (Bachelor thesis)

Δαβάκης, Κυριάκος/ Παπαδόπουλος, Χαρίλαος