Detection of radio transmitter location by unmanned terrestrial vehicle (Argos) (Bachelor thesis)
Στόϊκος, Χριστόδουλος
Abstract: In this degree thesis, I implemented an automated system on top of an unmanned ground vehicle (UGV) in order to monitor the signal from a transmitter of unknown position, within certain limits, thereby keeping track of the vehicle’s movements. The design and programming of the system has been implemented by taking into consideration the simplicity and cost effectiveness of the whole project and the lowest possible power consumption of the transmitter. Next, I developed the positioning calculation algorithm in a way that the output is as close as possible to the real position of the transmitter and by storing the position in case of failure.
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού |
| Keywords: | Ηλεκτροκίνητο όχημα;Επίγειος ραδιοπομπός;Vehicle;Drone |
| Description: | Στην πτυχιακή αυτή εργασία υλοποίησα ένα φορητό σύστημα συλλογής δεδομένων πορείας για χρήση μέσα σε μοντέλο οχήματος μικρής κλίμακας. |
| URI: | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11243 |
| Table of contents: | ΠΕΡΙΛΗΨΗ ......................................................................................................................................... 4 ABSTRACT ......................................................................................................................................... 4 ΕΠΕΞΗΓΗΣΗ ΑΚΡΩΝΥΜΙΩΝ ....................................................................................................... 5 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ .................................................................................................................................. 6 ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΑΝΑΔΡΟΜΗ.................................................................................................................. 6 2. ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΑ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΟΧΗΜΑΤΑ................................................................. 8 2.1. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ......................................................... 8 2.2. ΕΙΔΗ ΙΠΤΑΜΕΝΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ......................................................................................... 8 2.3. ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΧΡΗΣΕΙΣ .................................................................................................. 8 2.4. ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΟΡΟΥ “DRONE”............................................................................................. 8 3. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΥΛΙΚΟΥ .............................................................................................................. 9 3.1. ARDUINO ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ ................................................................................................... 9 3.1.1. Ο ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ ΤΟΥ ARDUINO........................................................................ 9 3.1.2. ARDUINO MEGA (rev3) ............................................................................................. 10 3.1.3. ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ ............................................................................................................. 11 3.1.4. ΓΛΩΣΣΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ............................................................................. 12 3.2. ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΕΠΙΓΕΙΟ ΟΧΗΜΑ – ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ ΚΙΝΗΣΕΩΣ ..................................... 13 3.2.1. ΣΚΑΦΟΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ QUANUM VANDAL ........................................................... 13 3.2.2. ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ........................................................................................ 13 3.2.3. ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ .................................... 14 3.2.4. ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ...................................................................................... 15 3.3. ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ........................................................................ 15 3.3.1. ΕΛΕΓΚΤΗΣ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ – ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΠΙΛΟΤΟΣ ................ 15 3.3.2. ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΑ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ............................ 16 4. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ................................................................................................. 184.1. ΜΕΘΟΔΟΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΥ ΚΕΝΤΡΟΥ ΒΑΡΟΥΣ ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ........................................................................................................... 18 4.2. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΙΚΟΝΙΚΟΥ ΤΡΙΓΩΝΙΣΜΟΥ .................................................................. 19 4.3. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΚΠΟΜΠΗΣ ΜΗΝΥΜΑΤΟΣ ΔΙΑΣΩΣΗΣ .................. 65 ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ – ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ ...................................................................................... 68 ΕΞΕΛΙΞΗ .......................................................................................................................................... 69 ΚΟΣΤΟΛΟΓΙΟ ................................................................................................................................. 69 ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ ................................................................................................................................. 70 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ – ΠΗΓΕΣ.............................................................................................................. 70 |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DETECTION OF RADIO TRANSMITTER LOCATION BY UNMANNED TERRESTRIAL VEHICLE (ARGOS).pdf | 4.71 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11243
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
